回轉驅動是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，通常由蝸桿，渦輪式回轉支承，課題，動力源組成。比較常見的應用場合一般是工程和建筑機械的全周回轉結構以及太陽能、風能和各種長期運轉的自動跟蹤機械方面，由于結構緊湊、傳動鏈短，回轉驅動比較容易達到較高的精度并且更容易進行數字化控制，所以，在工業機器人領域也多有應用。

根據回轉驅動的變速傳動形式，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿的表現優于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動。