回轉支承按齒型分為無齒式，內齒式和外齒式三種類型。

內齒式回轉支承：因為內齒式回轉支承的齒在回轉支承的內部，外觀整體較為整齊。主動齒輪和回轉支承嚙合處在回轉支承內部，不需要加裝安全防護罩，齒輪耐灰塵效果較好，加注潤滑劑保持時間較長，并且內齒嚙合的傳動接觸應力較低，磨損量小，使用壽命較長。但是內齒式回轉支承由于尺寸限制關系，內部空間較為緊湊，在前期安裝調試及后期故障診斷、齒輪嚙合檢查相對來說不太方便。

外齒式回轉支承：外齒式回轉支承的齒在回轉支承的外部，安裝比較方便，能夠大限度的利用回轉支承的有限空間，故障診斷，齒輪嚙合檢查容易，由于齒圈節圓直徑較大，能夠更好的獲得較大的傳動比，極大的減少小齒輪上的圓周力和扭矩。