定義：回轉驅動是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，把另一個圈既當做傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

優勢：與傳動的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省去減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也降低了主機故障發生率。

蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用于起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。回轉驅動和傳動的回轉類產品對比，更加方便安裝，易于維護，更大程度上節省安裝空間。