回轉驅動器是挖掘機上的液壓驅動部件，大多數回轉驅動器由連接到回轉齒輪箱的液壓驅動回轉電機組成，該回轉齒輪箱由至少一組但更常見的是多組行星齒輪組成。

回轉驅動器由哪些部分組成？

• 回轉馬達

回轉驅動器的上部是一個液壓回轉馬達，由許多閥門、端口和軸承組成，它們控制液壓流體流動的方式和時間，并為連接的變速箱提供動力。電機內部的安全機制必須考慮到來自機器的反饋，并設計為在高壓下工作。

• 回轉齒輪箱

回轉齒輪箱由多個行星齒輪系統組成，每個行星齒輪系統都設計用于將能量從高速輸入轉換為低速、高扭矩輸出。需要高扭矩功率來擺動房屋的重量以及任何負載，并確保運動流暢且機器在工作中正常運行。

• 行星齒輪系統

行星齒輪系統由圍繞中心太陽輪運行的多個行星齒輪組成。通過齒輪減速將動力轉化為高扭矩輸出。

• 小齒輪軸

小齒輪軸從回轉驅動器的底部伸出，直接與挖掘機車體中的回轉齒輪相互作用。小齒輪上的齒和回轉齒輪中的齒的相互作用使回轉電機旋轉，進而使挖掘機回轉。

• 回轉齒輪/回轉支承

雖然不是回轉驅動的一部分，但回轉齒輪是連接到挖掘機底盤的組件，它包含回轉驅動、引導其路徑并促進其在房屋中的擺動。