兩個同心座圈構成了回轉支承的主要結構。外圈通常平放在靜止的表面上，并通過均勻分布的安裝孔擰緊到位。內圈通常通過轉接板或支架固定在旋轉物體上。它通常以旋轉方式移動，而外圈保持固定在安裝表面上。

通過滾動或滑動元件促進環之間的相對旋轉。對于與滾珠軸承一起運行的回轉支承，包括便于系統潤滑的部件，例如密封件、堵塞、潤滑脂接頭和錐形銷。

由于基于滾珠軸承的回轉支承具有非常小的接觸點（接觸內圈和外圈表面的滾珠軸承），因此它們能夠以非常低的摩擦力移動。

兩種回轉支承類型都可以在外圈 OD 或內圈 ID 上包含齒輪，以滿足不同的工況要求。

驅動回轉支承的四種方法包括：

• 外齒輪
• 內齒輪
• 蝸輪
• 驅動板聯軸器