回轉支承的結構類型很多，常見的結構主要為：單排球式、單排交叉滾柱式、雙排交叉滾柱式、雙排球式以及三排滾柱式回轉支承，回轉支承主要由內外圈或上下圈、滾動體、密封件等組成，其中軸承的主要上下圈由合金鋼鍛造而成。因滾動體形狀和安裝形式不同，軸承分為：

• 交叉滾子軸承；
• 單排四點接觸球回轉支承；
• 雙排球回轉支撐；
• 三排滾輪回轉支承；
• 單排滾子單排球回轉軸承。

軸承體的上下圈通常采用42CrMo材質。鍛造后進行機械加工，然后回火，跑道表面進行淬火處理。滾道表面淬火硬度約為HB256～279，淬火后HRC為55～62。滾道表面淬火后應磨削，使滾道表面粗糙度不小于1.6m。軸承的主要上、下圈在鍛造和加工過程中應進行檢驗，確保不存在縮松、砂眼、氣孔和裂紋等超出允許范圍的缺陷。斗輪堆取料機回轉裝置常用的回轉支承主要有交叉滾子、三排滾子和單排滾子排球等形式，其中價格最高的是三排滾子。

單列交叉滾子式結構是承載滾子為單列滾子結構。所有滾輪的軸線與水平面成45°角。滾子分別裝在軸承內外圈之間的90°V形槽內。單列交叉滾子回轉支承具有結構緊湊、重量輕、裝配間隙小、定位精度高、成本低等特點。單列交叉滾子回轉支承可同時承受軸向力、傾覆力矩和較大的徑向力，廣泛應用于醫療器械、起重運輸、工程機械等產品。單排交叉滾子回轉支承不適用于重型和頻繁工作的機械設備。目前，為了降低成本，

單列滾子單排球式回轉支承是分別承受徑向載荷和軸向載荷的兩種支承件，即滾子承受軸向載荷和球體承受徑向載荷。一些歐洲廠商在考慮成本因素后，選擇這種軸承作為堆垛機的回轉軸承。

以斗輪水輪機為例，三排滾柱式回轉支承是斗輪裝取料機最理想的回轉支承。其特點是承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩的能力比同尺寸的其他軸承大，在同尺寸的軸承中具有較高的使用壽命。