回轉支承在塔式起重機起到了很重要的作用，它承載著軸向、徑向以及較大的傾覆力矩。

塔式起重機以兩種不同的方式旋轉。在安裝在塔頂的齒輪機構上轉動（“回轉”），而塔的主要部分（在臂桿下方）牢固地固定在地面上并且不會移動。這些被稱為高回轉或頂部回轉起重機。底部回轉起重機將整個臂架和塔架圍繞其底座轉動。頂回轉起重機往往用于更大、更高的項目，在這些項目中它們可以在原地停留更長時間。

塔式起重機的主要組成部分：1 - 配重; 2 - 副臂系帶；3 - 臂帶;?4 - 主臂；5 - 手推車;?6 - 掛鉤；7 - 塔;?8 - 轉盤（回轉支承）；9 - 副臂；10 - 起重機;?11 駕駛室。

吊車回轉支承

吊車回轉支承一般選用單排球式外齒回轉支承，根據其他工況和承載要求，還可以選用以下結構形式的回轉支承：

單排交叉滾柱式回轉支承

雙排球式回轉支承

球柱聯合式回轉支承

三排滾柱式回轉支承

吊車回轉支承選用外齒的驅動形式，為后期的檢修提供了方便的條件。